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Ce manuel décrit l'analyse du délai de bout en bout pour les réseaux de capteurs sans fil utilisant des protocoles de routage multipath. L'analyse du délai de bout en bout fait référence au temps total nécessaire à la transmission d'un seul paquet sur un réseau, de la source à la destination. Il s'agit d'un des problèmes les plus importants et fondamentaux pour les réseaux de capteurs sans fil. Un nouveau protocole de routage multipath basé sur l'algorithme optimal des fourmis (ACO) a été expliqué à l'aide d'un algorithme approprié et d'exemples. Le MRP améliore l'efficacité de l'agrégation des données, réduisant ainsi la consommation d'énergie. Un algorithme ACO amélioré peut être utilisé pour rechercher les chemins optimaux et sous-optimaux sur la base de nombreux paramètres, ce qui permet d'équilibrer la consommation d'énergie entre les noeuds. En outre, une fonction d'équilibrage de charge est présentée pour choisir de manière dynamique un chemin pour transmettre les données. Ce manuel couvre les bases, les techniques de routage multipath et l'analyse du délai de bout en bout dans les réseaux de capteurs sans fil (WSN) et sera très utile aux étudiants et aux chercheurs qui s'intéressent au domaine de la recherche sur les réseaux de capteurs sans fil.