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Este livro didático descreve a análise do atraso de ponta a ponta para redes de sensores sem fios usando protocolos de encaminhamento multipath. A análise do atraso de ponta a ponta refere-se ao tempo total necessário para que um único pacote seja transmitido através de uma rede, da origem ao destino. É uma das questões mais importantes e fundamentais para redes de sensores sem fio. Um novo protocolo de roteamento multipath baseado no algoritmo de colónia de formigas (ACO) foi explicado com algoritmos e exemplos adequados. O MRP melhora a eficiência da agregação de dados, reduzindo assim o consumo de energia. Um algoritmo ACO melhorado pode ser usado para procurar os caminhos ótimos e subótimos com base em muitas métricas, o que pode equilibrar o consumo de energia entre os nós. Além disso, é apresentada uma função de equilíbrio de carga para escolher dinamicamente um caminho para transmitir dados. Este livro didático abrange noções básicas, técnicas de roteamento multipath e análise do atraso de ponta a ponta em WSN e será muito útil para estudantes e académicos interessados na área de pesquisa de redes de sensores sem fio.