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El aumento de la longitud de la biela tiene un gran impacto en el desplazamiento lineal y angular, la velocidad y la aceleración de la corredera y la biela. Del mismo modo, el aumento de la longitud de la biela también influye en los desplazamientos lineales y angulares, la velocidad y la aceleración de la corredera y la biela. Las longitudes del cigüeñal y de la biela deben equilibrarse en función de las aplicaciones deseadas. Estos resultados ofrecen información vital para elegir los parámetros de entrada en el diseño de un robot pick and place. Unas bielas más largas en un mecanismo de brazo robótico podrían ser ventajosas si la velocidad y la movilidad son las principales preocupaciones. Las configuraciones más pequeñas, sin embargo, deben tenerse en cuenta para trabajos que requieran velocidades más lentas y un control preciso.