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Este libro presenta una investigación graduada en UTM Malasia, que incluye el diseño de un sistema para mejorar el rendimiento de los cultivos que se relacionan con entornos controlables, implican un uso eficiente del agua y otros recursos. Este sistema necesita para automatizar el proceso de adquisición de datos de la humedad del suelo, las condiciones de temperatura y diversos parámetros climáticos que rigen el crecimiento de las plantas. Se ha desarrollado un nuevo sistema de monitorización y control medioambiental que emplea Arduino ATmega2560 y un controlador PID con modulación por ancho de pulsos (PWM) junto con un sensor de temperatura LM35 y un chip comparador LM393 del módulo de humedad del suelo. Se utiliza una unidad LCD para mostrar los distintos niveles de humedad del suelo para la operación de monitorización. El resultado es un sistema estabilizado con un error mínimo en todo el sistema y se han probado todas las curvas en un gráfico que muestra la tasa de variación entre el nivel de contenido de humedad del suelo y el grado de temperatura frente al tiempo en datos en tiempo real.