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O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um…mehr

Produktbeschreibung
O controlo da atitude do foguetão é um grande desafio em tempo real. Para tornar o foguetão estável contra as influências, este livro examinou a tecnologia de controlo, como o controlo proporcional integral derivativo, utilizando um mecanismo anti-vento e a teoria do regulador linear quadrático baseada no modelo matemático de graus de liberdade. O comportamento transitório de ambos os controladores não é suave e demora mais tempo a estabelecer-se no local definido. Especificamente para as deficiências do PID e do LQR, o controlador proporcional integral derivativo é combinado com um controlador de lógica difusa para ultrapassar os defeitos do PID e do LQR. Em conclusão, este livro compara a análise de desempenho dos controladores PID difusos com reguladores lineares quadráticos e controladores proporcionais integrais derivados. Osresultados da simulação indicam que o controlador híbrido fuzzy-PID apresenta uma melhoria notável em termos de ultrapassagem e tempo de estabilização, para além de reduzir o erro em estado estacionário. O controlador fuzzy-PID híbrido proposto elimina completamente a ultrapassagem e produz uma enorme estabilidade para o motordo fog uetão.
Autorenporträt
Dr. R. Sumathi erwarb 1998 einen B.E.-Abschluss in Elektrotechnik und Elektronik an der Madras University, 2004 einen M.E.-Abschluss in Prozesssteuerung und Instrumentierung an der Annamalai University und 2015 einen Doktortitel auf dem Gebiet der Steuerungstheorie an der Anna University Chennai. Er verfügt über 20 Jahre Erfahrung in Lehre und Forschung.