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Os veículos autónomos são sistemas robóticos capazes de navegar sem tripulação em ambientes desconhecidos. Os avanços recentes aumentaram as aplicações nos domínios civil e militar, melhorando os sistemas de assistência ao condutor e os drones militares não tripulados. Do ponto de vista da Ciência da Computação, os veículos autónomos impulsionam o progresso na aprendizagem automática, visão computacional, fusão de sensores e tomada de decisões inteligentes. Esta investigação explora as tecnologias de perceção na condução autónoma, incluindo a seleção de velocidade, a deteção de objectos e a navegação baseada no terreno. O sistema funciona sem engenharia manual ou aprendizagem supervisionada, permitindo a auto-formação. A perceção exacta é fundamental, uma vez que a deteção de terrenos acidentados a alta velocidade exige maior precisão do que a prevenção de obstáculos. Além disso, a identificação de objectos parados e em movimento melhora o controlo de cruzeiro adaptativo, a deteção de peões e a assistência ao estacionamento, melhorando a segurança e a eficiência dos sistemas de veículos autónomos.