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Se utilizó el programa de diseño óptico ZEMAX para diseñar, optimizar y cumplir el criterio objetivo del sistema óptico IR que consta de 3 lentes de germanio y una sola superficie asférica. Se utilizó una aleación de aluminio 6061 para fabricar la carcasa mecánica para ensamblar (transportar y alinear) el sistema óptico con el módulo detector térmico y construir una cámara térmica portátil sencilla. Se utilizó el programa informático MATLAB para crear un programa de procesamiento de imágenes térmicas para PC con el fin de convertir las imágenes térmicas (grises) en imágenes en color flash y leer la temperatura del objeto a partir de su imagen.