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In dieser Forschungsarbeit wird eine umfassende Übersicht über verfügbare Simulationsframeworks und -tools für WMSNs gegeben und ein neuartiges Simulations-/ Visualisierungsframework vorgestellt, um den Mangel an verfügbaren Plattformen zu beheben. Zunächst werden die Herausforderungen des Simulationsprozesses vorgestellt. Anschließend werden die Eigenschaften einer idealen WMSN-Simulation vorgestellt und diskutiert. Das allgemeine Modell von WMSN-Simulationsumgebungen wird ebenfalls vorgestellt und erörtert. Es werden auch Tools vorgestellt, die aus drahtlosen Sensornetzwerken (WSN) übernommen wurden, sowie solche, die speziell für WMSNs entwickelt wurden. Anschließend wird eine neuartige Simulations- und Visualisierungsplattform vorgestellt. Das entwickelte Framework basiert auf OMNET++/Castalia, einer bekannten Netzwerksimulationsumgebung. Diese Plattform wurde um Erweiterungen für mehrere Video-/Audiosensoren ergänzt. Darüber hinaus wurde das Framework um die Unterstützung für unbegrenzte Mobilität erweitert. Abschließend werden das Verhalten und die Leistung der Plattform anhand eines Simulationsszenarios bewertet, dessen Ergebnisse vorgestellt und diskutiert werden.