Modelado cinemático y dinámico de un brazo robótico - Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.
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Este estudio se centra en el desarrollo de modelos cinemáticos y dinámicos precisos de un brazo robótico para mejorar su rendimiento en entornos industriales. El modelado cinemático consiste en definir el movimiento de las articulaciones y el efector final del brazo robótico sin tener en cuenta las fuerzas, utilizando técnicas como los parámetros de Denavit-Hartenberg para la cinemática directa e inversa. El modelado dinámico incorpora las fuerzas y pares que actúan sobre el brazo, aplicando métodos de Newton-Euler o Lagrang para optimizar el rendimiento bajo cargas variables. Estos modelos…mehr

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Produktbeschreibung
Este estudio se centra en el desarrollo de modelos cinemáticos y dinámicos precisos de un brazo robótico para mejorar su rendimiento en entornos industriales. El modelado cinemático consiste en definir el movimiento de las articulaciones y el efector final del brazo robótico sin tener en cuenta las fuerzas, utilizando técnicas como los parámetros de Denavit-Hartenberg para la cinemática directa e inversa. El modelado dinámico incorpora las fuerzas y pares que actúan sobre el brazo, aplicando métodos de Newton-Euler o Lagrang para optimizar el rendimiento bajo cargas variables. Estos modelos permiten una planificación precisa del movimiento, el control y la eficacia en tareas como el ensamblaje, la soldadura y la manipulación de materiales, garantizando la fiabilidad y la adaptabilidad en la automatización industrial.
Autorenporträt
M. R. Raghunatha Reddy est professeur assistant au département d'ingénierie mécanique de l'Institut de technologie Chaitanya Bharathi, à Proddatur (AP), en Inde. Ses domaines de recherche actuels comprennent les matériaux et la fabrication, les nanomatériaux, la tribologie, la simulation et la modélisation.