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Il controllo dell'assetto del razzo è una grande sfida in tempo reale. Per rendere il razzo stabile contro le influenze, questo libro ha esaminato la tecnologia di controllo, come il controllo proporzionale integrale derivato che utilizza un meccanismo anti-avvolgimento e la teoria del regolatore lineare quadratico basato sul modello matematico dei gradi di libertà. Il comportamento transitorio di entrambi i regolatori non è regolare e richiede più tempo per assestarsi nella posizione definita. Per ovviare alle carenze di PID e LQR, il regolatore proporzionale integrale derivato viene…mehr

Produktbeschreibung
Il controllo dell'assetto del razzo è una grande sfida in tempo reale. Per rendere il razzo stabile contro le influenze, questo libro ha esaminato la tecnologia di controllo, come il controllo proporzionale integrale derivato che utilizza un meccanismo anti-avvolgimento e la teoria del regolatore lineare quadratico basato sul modello matematico dei gradi di libertà. Il comportamento transitorio di entrambi i regolatori non è regolare e richiede più tempo per assestarsi nella posizione definita. Per ovviare alle carenze di PID e LQR, il regolatore proporzionale integrale derivato viene combinato con un regolatore a logica fuzzy . In conclusione, questo libro confronta l'analisi delle prestazioni dei controllori fuzzy-PID con i regolatori quadratici lineari e i controllori proporzionali integrali derivativi. I risultati della simulazione indicano che il controllore ibrido fuzzy-PID ha un notevole miglioramento in termini di overshoot e tempo di assestamento, oltre a ridurre l'errore allo stato stazionario. Il controllore ibrido fuzzy-PID proposto elimina completamente l'overshoot e produce un'enorme stabilità per il motorea razzo .
Autorenporträt
Dr. R. Sumathi erwarb 1998 einen B.E.-Abschluss in Elektrotechnik und Elektronik an der Madras University, 2004 einen M.E.-Abschluss in Prozesssteuerung und Instrumentierung an der Annamalai University und 2015 einen Doktortitel auf dem Gebiet der Steuerungstheorie an der Anna University Chennai. Er verfügt über 20 Jahre Erfahrung in Lehre und Forschung.