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Esta obra foi escrita como relatório final sobre as atividades realizadas na bolsa de iniciação científica oferecida por PIBIC-CNPq. Os trabalhos foram realizados no laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina e o principal objetivo foi o projeto e construção de um ROV (Veículo Remotamente Operado) de baixo custo para o laboratório que pudesse ser reconstruído por outras instituições. Outras atividades que foram desenvolvidas em paralelo e que constam no relatório de atividades não fazem parte do projeto inicial, mas tem como intuito auxiliar os planos futuros do laboratório no ramo da robótica subaquática.