Robot DELTA dell'Università di Massey - Ma, Martin; Hogg, Phillip
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Il robot delta si basa sul concetto di robot parallelo. Il robot parallelo è un concetto ben noto, anche se sono pochissime le aziende o le applicazioni che implementano questo tipo di robot. Questo libro esamina la progettazione e lo sviluppo del robot Delta dell'Università di Massey, realizzato nell'ambito del progetto di laurea in ingegneria. Il progetto è stato suddiviso in due parti: progettazione meccanica e sistema di controllo. Questo libro discute il ragionamento meccanico e le considerazioni che hanno portato alla progettazione meccanica, oltre a fornire una panoramica completa dei controlli elettronici e software del robot.…mehr

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Produktbeschreibung
Il robot delta si basa sul concetto di robot parallelo. Il robot parallelo è un concetto ben noto, anche se sono pochissime le aziende o le applicazioni che implementano questo tipo di robot. Questo libro esamina la progettazione e lo sviluppo del robot Delta dell'Università di Massey, realizzato nell'ambito del progetto di laurea in ingegneria. Il progetto è stato suddiviso in due parti: progettazione meccanica e sistema di controllo. Questo libro discute il ragionamento meccanico e le considerazioni che hanno portato alla progettazione meccanica, oltre a fornire una panoramica completa dei controlli elettronici e software del robot.
Autorenporträt
Martin Ma, Master in Ingegneria Meccatronica, Massey University, Auckland, Nuova Zelanda. Aprile 2011. Phillip Hogg, Laurea in Ingegneria Meccatronica (con lode), Massey University, Auckland, Nuova Zelanda. Aprile 2009.