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Ce document est adressé aux élèves ingénieurs de 3 ère année Génie Electrique et Génie Informatique et aux étudiants en mastère embarqué. Les principaux objectifs de ce cours sont :- Comprendre les grands principes de fonctionnement d'un système temps réel. - Connaître les techniques d'ordonnancement périodiques et apériodiques - Acquérir une connaissance sur la gestion des tâches dépendantes et l'héritage des priorités - Connaître quelques exemples de noyaux temps réel orientés système embarqué. - Pouvoir développer une application temps réel utilisant le noyau FreeRtos sous Arduino.