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Este libro trata sobre cómo aparcar un coche de forma autónoma en una plaza de aparcamiento detectada. El algoritmo que se investiga en el libro es totalmente autónomo. Un coche puede aparcar en marcha atrás o hacia adelante en función de una dimensión de espacio de estacionamiento detectado. En este algoritmo se investigan tanto el aparcamiento marcha atrás como el aparcamiento marcha adelante. Aquí también tratamos de investigar el problema de aparcamiento en diferentes direcciones de tráfico. Todo el entorno se genera en MATLAB. Se utiliza una técnica basada en el aprendizaje automático: la lógica difusa. Espero que este libro os resulte interesante.