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Questo lavoro è rivolto a studenti e/o ricercatori che svolgono ricerche sulle reti di sensori wireless (RSSF) con particolare attenzione ai simulatori e ai testbed. La ricerca contenuta in questo lavoro ha avuto lo scopo di analizzare l'affidabilità dello strumento di simulazione Castalia, sulla base di un esperimento che coinvolge un testbed, per quanto riguarda il protocollo di comunicazione diretta, CSMA/CA Unslotted, e il protocollo di raggruppamento, LEACH. Prima di discutere l'esperimento, viene presentata una revisione della letteratura.