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Autorenporträt
Prof. Dr.-Ing. Frank Dörrscheidt, Universität - Gesamthochschule Paderborn; Leiter Fachgebiet Regelungstechnik Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Latzel, Universität - Gesamthochschule Paderborn
Inhaltsangabe
1 Grundbegriffe der Regelungstechnik.- 1.1 Einordnung und Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 1.2 Beispiele für Regelungen.- 1.3 Komponenten und Verhaltensweisen technischer Regelungen.- 1.4 Entwurf technischer Regelungen.- 2 Lineare kontinuierliche Prozesse.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.2 Mathematische Beschreibung linearer Prozesse.- 2.3 Lineare Übertragungsglieder der Regelungstechnik.- 3 Lineare kontinuierliche Regelkreise.- 3.1 Struktur und Eigenschaften des einschleifigen Regelkreises.- 3.2 Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 3.3 Entwurf einschleifiger Regelkreise mit erweiterter Struktur.- 3.4 Entwurf mehrschleifiger Regelkreise.- 4 Abtastregelungen.- 4.1 Mathematische Beschreibung von Abtastvorgängen.- 4.2 Die z-Transformation zur Beschreibung von Abtastsystemen.- 4.3 Entwurf von Abtastregelungen im Frequenzbereich.- 4.4 Digitale Regelungen.- DIN-Normblätter (Auswahl).- Formelzeichenliste (Größen, Koeffizienten und Kennwerte).- Schreibweise der zeit- bzw. frequenzabhängigen Größen.- Schreibweise der Übertragungsfunktionen und Frequenzgänge.- Indizes.
1 Grundbegriffe der Regelungstechnik. 1.1 Einordnung und Aufgabenstellung der Regelungstechnik. 1.2 Beispiele für Regelungen. 1.3 Komponenten und Verhaltensweisen technischer Regelungen. 1.4 Entwurf technischer Regelungen. 2 Lineare kontinuierliche Prozesse. 2.1 Grundbegriffe. 2.2 Mathematische Beschreibung linearer Prozesse. 2.3 Lineare Übertragungsglieder der Regelungstechnik. 3 Lineare kontinuierliche Regelkreise. 3.1 Struktur und Eigenschaften des einschleifigen Regelkreises. 3.2 Entwurf einschleifiger Regelkreise. 3.3 Entwurf einschleifiger Regelkreise mit erweiterter Struktur. 3.4 Entwurf mehrschleifiger Regelkreise. 4 Abtastregelungen. 4.1 Mathematische Beschreibung von Abtastvorgängen. 4.2 Die z Transformation zur Beschreibung von Abtastsystemen. 4.3 Entwurf von Abtastregelungen im Frequenzbereich. 4.4 Digitale Regelungen. DIN Normblätter (Auswahl). Formelzeichenliste (Größen, Koeffizienten und Kennwerte). Schreibweise der zeit bzw. frequenzabhängigen Größen. Schreibweise der Übertragungsfunktionen und Frequenzgänge. Indizes.
1 Grundbegriffe der Regelungstechnik.- 1.1 Einordnung und Aufgabenstellung der Regelungstechnik.- 1.2 Beispiele für Regelungen.- 1.3 Komponenten und Verhaltensweisen technischer Regelungen.- 1.4 Entwurf technischer Regelungen.- 2 Lineare kontinuierliche Prozesse.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.2 Mathematische Beschreibung linearer Prozesse.- 2.3 Lineare Übertragungsglieder der Regelungstechnik.- 3 Lineare kontinuierliche Regelkreise.- 3.1 Struktur und Eigenschaften des einschleifigen Regelkreises.- 3.2 Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 3.3 Entwurf einschleifiger Regelkreise mit erweiterter Struktur.- 3.4 Entwurf mehrschleifiger Regelkreise.- 4 Abtastregelungen.- 4.1 Mathematische Beschreibung von Abtastvorgängen.- 4.2 Die z-Transformation zur Beschreibung von Abtastsystemen.- 4.3 Entwurf von Abtastregelungen im Frequenzbereich.- 4.4 Digitale Regelungen.- DIN-Normblätter (Auswahl).- Formelzeichenliste (Größen, Koeffizienten und Kennwerte).- Schreibweise der zeit- bzw. frequenzabhängigen Größen.- Schreibweise der Übertragungsfunktionen und Frequenzgänge.- Indizes.
1 Grundbegriffe der Regelungstechnik. 1.1 Einordnung und Aufgabenstellung der Regelungstechnik. 1.2 Beispiele für Regelungen. 1.3 Komponenten und Verhaltensweisen technischer Regelungen. 1.4 Entwurf technischer Regelungen. 2 Lineare kontinuierliche Prozesse. 2.1 Grundbegriffe. 2.2 Mathematische Beschreibung linearer Prozesse. 2.3 Lineare Übertragungsglieder der Regelungstechnik. 3 Lineare kontinuierliche Regelkreise. 3.1 Struktur und Eigenschaften des einschleifigen Regelkreises. 3.2 Entwurf einschleifiger Regelkreise. 3.3 Entwurf einschleifiger Regelkreise mit erweiterter Struktur. 3.4 Entwurf mehrschleifiger Regelkreise. 4 Abtastregelungen. 4.1 Mathematische Beschreibung von Abtastvorgängen. 4.2 Die z Transformation zur Beschreibung von Abtastsystemen. 4.3 Entwurf von Abtastregelungen im Frequenzbereich. 4.4 Digitale Regelungen. DIN Normblätter (Auswahl). Formelzeichenliste (Größen, Koeffizienten und Kennwerte). Schreibweise der zeit bzw. frequenzabhängigen Größen. Schreibweise der Übertragungsfunktionen und Frequenzgänge. Indizes.
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