2005

16. März 2005

Springer / Springer Berlin Heidelberg / Springer, Berlin

10999233,978-3-540-22922-3

2., überarb. Aufl.

15. September 2004

Springer / Springer Berlin Heidelberg / Springer, Berlin

10998205,978-3-540-21457-1

2011

1. Dezember 2012

Springer / Springer Netherlands

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2006

5. Oktober 2010

Springer / Springer New York / Springer, Berlin

978-1-4419-2069-0