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Este libro es un primer intento de presentar varios conceptos y diseños de aerogeneradores multirrotor en una sola plataforma. Hemos clasificado los aerogeneradores multirrotor como aerogeneradores multirrotor coplanares, aerogeneradores de eje horizontal contrarrotantes, aerogeneradores de rotor en serie coaxial unidireccional y aerogeneradores multirrotor de eje vertical. Pasaron por diferentes etapas de desarrollo, desde el concepto hasta el estado actual, que es una de las partes principales de este libro. El propósito del libro es presentar brevemente varios modelos bajo estas clasificaciones en lugar de un análisis en profundidad de los mismos. Los conceptos, modelos propuestos y aerogeneradores multirrotor desarrollados se presentan con la ayuda de más de cincuenta figuras. Este primer pequeño libro dedicado a los aerogeneradores multirrotor será útil para que investigadores y estudiantes obtengan información breve y acumulativa sobre el desarrollo y la evaluación primaria de los aerogeneradores multirrotor en un solo lugar.