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Esta publicação foi possível graças ao apoio do Instituto de Tecnologia de Nantong. Os controladores de motores DC sem escovas são componentes essenciais na automação industrial moderna e no equipamento inteligente. O seu desempenho determina diretamente a velocidade de resposta, a precisão de posicionamento e o tempo de vida operacional de todo o sistema de actuadores. No entanto, em aplicações de engenharia reais, os projectistas enfrentam frequentemente os desafios da "difícil seleção de parâmetros, propensão para erros de cablagem e depuração demorada": a falta de placas de identificação do motor leva a uma estimativa incorrecta da corrente nominal, a inversão da cablagem do sensor Hall provoca falhas na comutação, a afinação incorrecta do PID resulta em oscilação da velocidade e a interferência electromagnética no local provoca a interrupção da comunicação. Estes problemas não só prolongam os prazos dos projectos, como também representam riscos de danos no equipamento. Para responder a estes desafios, escrevemos o livro "Application and Testing Analysis of General-Purpose Brushless DC Motor Drivers" (Análise da aplicação e dos ensaios de accionadores de motores CC sem escovas para fins gerais), que descreve sistematicamente os pontos-chave técnicos, os métodos de depuração e os estudos de casos típicos de accionadores de motores CC sem escovas.