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Los pacientes con osteoartritis tienden a alterar los parámetros espaciales y temporales al caminar para reducir el dolor. Existen características de la marcha que están significativamente asociadas con la osteoartritis de rodilla. La artroplastia total de rodilla (ATR) se considera el tratamiento estándar para la osteoartritis de rodilla en fase terminal. Sin embargo, la reducción de la función de la rodilla solo parece corregirse parcialmente con la cirugía. El objetivo de este trabajo era estudiar la cinemática 3D in vivo de la rodilla durante la marcha en pacientes con osteoartritis de rodilla y cuantificar la contribución de la artroplastia total de rodilla (ATR) en la restauración de la cinemática normal.