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Questo libro presenta una ricerca condotta presso l'UTM della Malesia, che comprende la progettazione di un sistema per migliorare la resa delle colture in relazione ad ambienti controllabili, con un uso efficiente dell'acqua e di altre risorse. Questo sistema deve automatizzare il processo di acquisizione dei dati relativi all'umidità del suolo, alle condizioni di temperatura e ai vari parametri climatici che regolano la crescita delle piante. È stato sviluppato un nuovo sistema di monitoraggio e controllo ambientale che utilizza Arduino ATmega2560 e un controllore PID con modulazione dell'ampiezza degli impulsi (PWM) utilizzato insieme al sensore di temperatura LM35 e al chip comparatore LM393 del modulo di umidità del suolo. Un'unità LCD viene utilizzata per visualizzare i vari livelli di umidità del suolo per le operazioni di monitoraggio. Il risultato è un sistema stabilizzato con un errore minimo nell'intero sistema ed è stata dimostrata la presenza di tutte le curve in un grafico che visualizza il tasso di variazione tra il livello di umidità del suolo e il grado di temperatura rispetto al tempo in dati reali.