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La teoria della stima è uno strumento fondamentale in settori quali le comunicazioni, l'elaborazione dei segnali, la ricerca oceanica e spaziale, l'ingegneria biomedica, ecc. Molti problemi scientifici e ingegneristici richiedono la stima degli stati di un sistema che cambiano nel tempo, utilizzando una sequenza di misurazioni rumorose effettuate su tale sistema. Ad esempio, la stima degli stati di un satellite arbitrario, la stima dei parametri di movimento di un bersaglio in ambiente oceanico e così via. La teoria della stima di stato è "una delle migliori pratiche matematiche per analizzare le varianti negli stati del sistema o del processo" e questo approccio viene utilizzato per generare la stima ottimale dello stato reale del sistema. I processi di stima di stato possono essere lineari o non lineari in base alla dinamica del sistema e ai modelli di osservazione. In questo libro, vengono analizzate e confrontate le prestazioni di vari modelli di stima dello spazio di stato non lineare utilizzando filtri basati su decisioni (filtri a modello singolo) per applicazioni di tracciamento.