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Certains paramètres nécessaires à la caractérisation des relations entre le sol et la machine doivent être clairement identifiés. De nouveaux appareils de mesure doivent être développés à mesure que de nouveaux paramètres mesurables sont identifiés, afin que leur importance dans les relations entre le sol et la machine puisse être déterminée par des mesures physiques. Par conséquent, cet ouvrage fournit des détails sur l'assemblage et l'évaluation des performances d'un système d'instrumentation composé d'un enregistreur de données, de capteurs de force, d'un amplificateur de jauge de contrainte et d'un système informatique permettant de mesurer instantanément et directement les paramètres d'interaction entre le sol et l'outil. Cet ouvrage est recommandé aux étudiants et aux professionnels en génie agricole, en science du sol, en génie civil et dans d'autres disciplines liées aux relations entre le sol et les machines.