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Cet ouvrage présente un support de cours et d'exercices du module "Asservissements échantillonnés et régulation numérique". Il est destiné aux étudiants de première année master Electrotechnique et des différentes spécialités relatives au master filière du département Génie Electrique. En effet, dans cet ouvrage les différents outils mathématiques utilisables dans la régulation numérique ont été présentés. Plusieurs boucles de commandes numériques ont été aussi présentées. Cet ouvrage cours est organisé en quatre chapitres:Chapitre 1 : Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés.Chapitre 2 : Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis.Chapitre 3 : Correction des systèmes échantillonnés asservis.Chapitre 4 : Représentation d'état des systèmes à temps discret.