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Diante do aumento no consumo de energia e das preocupações ambientais, o uso de fontes renováveis como os painéis fotovoltaicos (PVs) tem crescido no Brasil. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema modular de controle e monitoramento remoto voltado à maximização da eficiência de usinas fotovoltaicas experimentais. O sistema inclui rastreamento solar em dois eixos, arrefecimento por circulação de água com energia geotérmica e coleta de dados meteorológicos. Cinco microcontroladores atuam em rede: geração, arrefecimento, dois eixos de rastreamento e aquisição climática, todos coordenados por um microcontrolador mestre. Os testes demonstraram alta precisão nas medições (erro < 0,5%) e estabilidade térmica (35-40 °C). Os painéis com rastreamento em dois eixos apresentaram desempenho 32% superior aos fixos, evidenciando a eficácia da proposta para aumento da eficiência energética de sistemas fotovoltaicos.