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O cultivo de videiras tem uma longa tradição, mas ao mesmo tempo está em constante evolução. Na criação de novas variedades de videiras, é dada grande importância à resistência a doenças fúngicas. Na gestão das vinhas, são cada vez mais utilizados métodos adaptados de agricultura de precisão. O projeto de investigação PHENOvines tentou ligar estas duas áreas num projeto interdisciplinar. Para acelerar e objetivar as fenotipagens necessárias durante o cultivo da vinha, foi desenvolvida a plataforma de avaliação automatizada e autónoma PHENObot. Este livro centra-se no trabalho conceptual e construtivo para a criação desta plataforma de avaliação, na sua navegação e na gestão do sistema de sensores para a captura de dados de imagem. Outra componente é a fase experimental de testes e ensaios.