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Il crescente inquinamento dei corpi idrici rappresenta una minaccia significativa per l'ambiente e gli ecosistemi acquatici. Questo sistema propone la progettazione e l'implementazione di una barca robotica della spazzatura, dotata di un sistema di controllo basato su Arduino, per navigare autonomamente sulle superfici acquatiche e raccogliere i detriti galleggianti. La barca robotica comprende una piattaforma galleggiante con un sistema di propulsione incorporato, un meccanismo di raccolta e sensori per la navigazione e il rilevamento degli ostacoli. Il cuore del sistema di controllo è un microcontrollore Arduino, programmato per eseguire compiti come la pianificazione del percorso, l'evitamento degli ostacoli e la raccolta dei rifiuti. La Robotic Trash Boat intende contribuire alla mitigazione dell'inquinamento delle acque raccogliendo autonomamente i detriti galleggianti. Il sistema di controllo basato su Arduino fornisce una piattaforma versatile e programmabile per una navigazione e una raccolta efficiente dei rifiuti. Si allinea alla crescente domanda di soluzioni innovative per affrontare le sfide ambientali.