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A crescente poluição das massas de água representa uma ameaça significativa para o ambiente e os ecossistemas aquáticos. Este sistema propõe a conceção e implementação de um barco de lixo robótico, equipado com um sistema de controlo baseado em Arduino, para navegar autonomamente em superfícies aquáticas e recolher detritos flutuantes. O barco de lixo robótico é composto por uma plataforma flutuante com um sistema de propulsão incorporado, um mecanismo de recolha e sensores para navegação e deteção de obstáculos. O coração do sistema de controlo é um microcontrolador Arduino, programado para executar tarefas como o planeamento de rotas, a prevenção de obstáculos e a recolha de lixo. O Barco Lixo Robótico tem como objetivo contribuir para a mitigação da poluição da água através da recolha autónoma de detritos flutuantes. O sistema de controlo baseado em Arduino proporciona uma plataforma versátil e programável para uma navegação e recolha de lixo eficientes. Alinha-se com a procura crescente de soluções inovadoras para enfrentar os desafios ambientais.