Braço Robótico Pick and Place com Micro Controlador - Saeed, Sami
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Neste projeto, está a ser proposto o desenvolvimento de um robô de recolha e colocação de servomotores com um microcontrolador. Será construído um robô que funcionará como uma ferramenta para escolher e colocar objectos. Será construído um pequeno braço robótico que simula o movimento do ombro de um braço humano para apanhar e colocar objectos do ponto A ao ponto B. O braço tem três graus de liberdade para que a mão possa alcançar e apanhar objectos de qualquer ponto tridimensional. Os motores eléctricos serão utilizados como accionadores do robô, que é controlado por um microcontrolador. O…mehr

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Produktbeschreibung
Neste projeto, está a ser proposto o desenvolvimento de um robô de recolha e colocação de servomotores com um microcontrolador. Será construído um robô que funcionará como uma ferramenta para escolher e colocar objectos. Será construído um pequeno braço robótico que simula o movimento do ombro de um braço humano para apanhar e colocar objectos do ponto A ao ponto B. O braço tem três graus de liberdade para que a mão possa alcançar e apanhar objectos de qualquer ponto tridimensional. Os motores eléctricos serão utilizados como accionadores do robô, que é controlado por um microcontrolador. O projeto engloba todas as áreas de conceção necessárias para tornar uma mão capaz de se mover e apanhar um objeto, incluindo conceção de hardware, análise e conceção de circuitos de controladores electrónicos e programas de controladores.
Autorenporträt
O engenheiro Sami Saeed está atualmente a fazer um mestrado em conceção e análise mecânica no Instituto de Tecnologia Espacial, Islamabad, Paquistão. Fez a sua licenciatura na Universidade de Engenharia e Tecnologia, Taxila, Paquistão.