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Esta idea de libro-proyecto se ha seleccionado para resolver un problema vital en muchos países, y es el de las minas enterradas. Este documento describe el desarrollo de un vehículo controlado por PC para la reducción de riesgos en el Desminado Humanitario. Se diseñó un vehículo controlado por PC con ciertas limitaciones físicas de tamaño y peso para tener libre movilidad por zonas en las que se cree que hay una alta densidad de minas terrestres enterradas. El objetivo del vehículo es detectar la presencia de minas enterradas mediante un detector de metales y determinar el tipo de mina enterrada mediante el análisis de las formas de onda de retroalimentación proporcionadas por los sensores, así como proporcionar localizaciones precisas de las minas enterradas mediante GPS.