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Esta ideia de projeto foi selecionada para resolver um problema vital em muitos países, que é o problema das minas enterradas. Este documento descreve o desenvolvimento de um veículo controlado por PC para redução de riscos em desminagem humanitária. Um veículo controlado por PC foi projetado com certas restrições de tamanho físico e peso para ter mobilidade livre em áreas com alta densidade de minas terrestres enterradas. O objetivo do veículo é detectar a presença de minas enterradas por meio de um detector de metais, determinar o tipo de mina enterrada através da análise das formas de onda de feedback fornecidas pelos sensores e fornecer a localização precisa das minas enterradas por meio de GPS.