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Este livro foca-se no desenvolvimento de aplicações de processamento de imagem para uma câmara inteligente no âmbito da automação industrial. As aplicações enquadram-se na área do reconhecimento de objetos a partir dos seus contornos, obtidos através da captura de imagens. Reconhecer objetos é detetar a classe a que pertencem dentro de um conjunto de classes dadas. Isto envolve a necessidade de extrair características dos objetos e desenvolver sistemas de decisão automática. Foram usados sistemas de decisão baseados na teoria dos conjuntos fuzzy. Para descrever a forma do objeto de um modo mais simples são usados descritores de contorno, mais especificamente descritores de Fourier. Todas as decisões são posteriormente transferidas para um autómato que atua de acordo com a situação detetada.