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Dans cet ouvrage, nous étudions la commande par mode glissant appliquée sur un modèle d'ordre quatre d'un système électro-énergétique constitué d'une machine synchrone liée à un jeu de barre infinie. Pour contrôler la vitesse angulaire et la variation de l'angle rotorique de la machine. Cet ouvrage est organisé en une introduction, trois chapitres et une conclusionLe premier chapitre est un ensemble de formulations et définitions de base pour la démarche d'un n'importe quel travail de commande des systèmes.Le deuxième chapitre est dédié à la présentation de la technique de commande en mode glissant pour les systèmes linéaires et non linéaires, et ses théories avec tous ce qui concerne la robustesse de cette technique, démontrée par un exemple non linéaires.Le troisième chapitre présente les résultats de simulation de la commande en mode glissant appliquée a un système électro-énergétique.