23,99 €
inkl. MwSt.
Versandfertig in 6-10 Tagen
12 °P sammeln
Andere Kunden interessierten sich auch für
![Autonome Steuerung eines Quadcopters über eine Fuzzy-Gain-Scheduled-PD-Steuerung]( "Autonome Steuerung eines Quadcopters über eine Fuzzy-Gain-Scheduled-PD-Steuerung")
Autonome Steuerung eines Quadcopters über eine Fuzzy-Gain-Scheduled-PD-Steuerung35,90 €![Régulateurs classiques P, PI, PD et PID]( "Régulateurs classiques P, PI, PD et PID")
Régulateurs classiques P, PI, PD et PID28,99 €![Méthodologies pour l'amélioration des performances des systèmes photovoltaïques connectés au réseau]( "Méthodologies pour l'amélioration des performances des systèmes photovoltaïques connectés au réseau")
Méthodologies pour l'amélioration des performances des systèmes photovoltaïques connectés au réseau24,99 €![Principes de base de la technologie des cartes à puce]( "Principes de base de la technologie des cartes à puce")
Principes de base de la technologie des cartes à puce23,99 €![Desarrollo del diseño de un sistema integrado basado en un microcontrolador PIC]( "Desarrollo del diseño de un sistema integrado basado en un microcontrolador PIC")
Desarrollo del diseño de un sistema integrado basado en un microcontrolador PIC27,99 €![Mittelspannungsanlagen]( "Mittelspannungsanlagen")
Mittelspannungsanlagen49,00 €![Fachkunde Elektrotechnik für Einsteiger: Alle Grundlagen, wichtigen Details und spezifische Fachkenntnisse leicht verständlich erklärt und beigebracht (inkl. Tabellenbuch, Übungen, Baukasten uvm.)]( "Fachkunde Elektrotechnik für Einsteiger: Alle Grundlagen, wichtigen Details und spezifische Fachkenntnisse leicht verständlich erklärt und beigebracht (inkl. Tabellenbuch, Übungen, Baukasten uvm.)")
Fachkunde Elektrotechnik für Einsteiger: Alle Grundlagen, wichtigen Details und spezifische Fachkenntnisse leicht verständlich erklärt und beigebracht (inkl. Tabellenbuch, Übungen, Baukasten uvm.)15,90 €
La dynamique non linéaire du quadricoptère diminue considérablement les performances du PD. De plus, le changement spontané des rotors peut brûler leurs moteurs. L'objectif de cette étude est d'étudier une méthode floue de Takagi-Sugeno utilisée pour contrôler la position et l'angle de lacet du quadricoptère. Elle examine le contrôle PD à gain programmé avec un mécanisme/une capacité de compensation de gain flou afin de réajuster ses paramètres en fonction de l'environnement changeant. Le contrôle adaptatif à gain programmé est une combinaison d'approches de contrôle classiques et modernes. Cette technique maintient les besoins informatiques embarqués à un niveau très bas, tandis que le processus d'adaptation met régulièrement à jour les gains pour contrer les perturbations, augmentant ainsi la robustesse de l'ensemble du système.