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La pelleteuse est une machine de grande taille qui fait partie des entreprises spécialisées dans la démolition massive, le creusement et le levage d'équipements lourds. Elle est également utilisée pour diviser les canaux et les tunnels, pour forer sous l'eau et pour creuser des tranchées verticales et horizontales, ainsi que pour le tassement des sols rocheux et du béton, Nous constatons que le fonctionnement de ces équipements lourds (Excavator) dépend principalement du facteur de compétence et de sa capacité à contrôler les mouvements de ses parties afin d'atteindre le travail requis. J'ai donc réfléchi à la manière dont le contrôle à distance des mouvements de l'excavateur sans dépendre du facteur humain, où ils peuvent surmonter ces problèmes en plus d'obtenir la précision dans le forage et c'est la motivation pour l'achèvement du projet.