En este libro se estudia el control de sistemas no lineales. Está organizado en una introducción, cinco capítulos y una conclusión: El primer capítulo está dedicado a recordar los modelos de estado de los sistemas no lineales, la teoría de la estabilidad de los sistemas no lineales y los distintos métodos de control de los sistemas no lineales. En el segundo capítulo, se presentan nociones generales sobre la lógica difusa, así como la composición de un sistema de control difuso y los distintos tipos de control mediante lógica difusa. El tercer capítulo presenta las nociones fundamentales del control de estructura variable y algunos conceptos básicos sobre la teoría de los modos deslizantes. El cuarto capítulo está dedicado al estudio y síntesis del control de modos deslizantes difusos híbridos para resolver el problema de estabilidad y el seguimiento de una trayectoria de referencia para una clase de sistemas no lineales. En el quinto capítulo se presenta la técnica de control adaptativo difuso en modo deslizante. Al final, la conclusión presenta los resultados de este trabajo y las perspectivas previstas.
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