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La creciente demanda de energía eléctrica ha impulsado el interés por los sistemas de energía distribuida (DPS) por su fiabilidad, eficiencia y calidad energética. Las microrredes (MG) se perfilan como una solución clave para las redes inteligentes, ya que optimizan el uso compartido de la energía y reducen los costes. Sin embargo, problemas como la gestión dispersa de la energía, los fallos de control y los elevados costes limitan su adopción generalizada. Una estrategia de control robusta mejora la resiliencia de las MG, garantizando un funcionamiento estable y un aislamiento sin problemas durante las emergencias. Este libro presenta el control pasivo de realimentación de salida dinámico de error de seguimiento exacto (ETEDPOF) y el control pasivo de realimentación de salida dinámico de error estático exacto (ESEDPOF) para convertidores integrados. Estos métodos reducen la distorsión armónica y mantienen la FP unitaria regulando dinámicamente la potencia activa y reactiva. Se analizan varias técnicas de control, como PI, PID e IDA-PBC. Para optimizar ESEDPOF, se aplican el algoritmo de optimización Whale (WOA) y el WOA mejorado (IWOA). El IWOA mejora la eficiencia equilibrando la exploración y la explotación, superando las limitaciones de los óptimos locales del WOA. Las simulaciones validan un rendimiento superior, demostrando una mejor regulación de la frecuencia y la tensión en las MG.