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Questo libro studia il controllo dei sistemi non lineari ed è organizzato in un'introduzione, cinque capitoli e una conclusione: Il primo capitolo è dedicato a un richiamo dei modelli di stato dei sistemi non lineari, alla teoria della stabilità dei sistemi non lineari e ai vari metodi di controllo dei sistemi non lineari. Nel secondo capitolo vengono presentate le nozioni generali sulla logica fuzzy, la composizione di un sistema di controllo fuzzy e i diversi tipi di controllo che utilizzano la logica fuzzy. Il terzo capitolo presenta le nozioni fondamentali del controllo a struttura variabile e alcuni concetti di base sulla teoria dei modi scorrevoli. Il quarto capitolo è dedicato allo studio e alla sintesi del controllo ibrido fuzzy a modi scorrevoli per risolvere il problema della stabilità e dell'inseguimento di una traiettoria di riferimento per una classe di sistemi non lineari. Nel quinto capitolo viene presentata la tecnica di controllo fuzzy adattivo in modalità scorrevole. Infine, la conclusione presenta i risultati di questo lavoro e le prospettive previste.