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La crescente domanda di energia elettrica ha suscitato l'interesse per i sistemi di potenza distribuiti (DPS) per la loro affidabilità, efficienza e qualità dell'energia. Le microgrid (MG) stanno emergendo come soluzione chiave per le Smart Grid, ottimizzando la condivisione dell'energia e riducendo i costi. Tuttavia, sfide come la gestione dispersa dell'energia, i guasti di controllo e i costi elevati ne limitano l'adozione diffusa. Una strategia di controllo robusta migliora la resilienza dei MG, garantendo un funzionamento stabile e un isolamento senza soluzione di continuità durante le emergenze. Questo libro presenta i metodi ETEDPOF (Exact Tracking Error Dynamics Passive Output Feedback Control) e ESEDPOF (Exact Static Error Dynamics Passive Output Feedback Control) per i convertitori integrati. Questi metodi riducono la distorsione armonica e mantengono l'unity PF regolando dinamicamente la potenza attiva e reattiva. Vengono analizzate diverse tecniche di controllo, tra cui PI, PID e IDA-PBC. Per ottimizzare l'ESEDPOF, vengono applicati l'algoritmo di ottimizzazione della balena (WOA) e il WOA migliorato (IWOA). L'IWOA migliora l'efficienza bilanciando l'esplorazione e lo sfruttamento, superando le limitazioni degli ottimismi locali del WOA. Le simulazioni confermano prestazioni superiori, dimostrando una migliore regolazione della frequenza e della tensione nei MG.