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Questo libro si rivolge a studenti di ingegneria, ricercatori e dottorandi specializzati in ingegneria elettrica e automazione. Tratta della sintesi H¿ applicata a un sistema di accumulo inerziale (ISS) basato su una macchina asincrona a doppia alimentazione (DAM), confrontata con disturbi di rete e incertezze parametriche. Dopo aver modellato un MADA incerto, viene sviluppato un approccio H¿ per garantire stabilità e prestazioni in presenza di guasti simmetrici e asimmetrici. Vengono progettati due correttori robusti attraverso una riformulazione del problema della sensibilità mista. I risultati delle simulazioni, confrontati con i metodi convenzionali (PI, PIR), evidenziano l'efficacia del controllo H¿. Questo libro combina teoria, modellazione e applicazione pratica per fornire una formazione sulle sfide attuali del controllo di sistemi elettromeccanici in reti instabili.