L'obiettivo di questo lavoro è analizzare i tipi di risposta di un ipotetico impianto del terzo ordine di tipo zero con un ingresso di riferimento al sistema.Sulla base dell'equazione della funzione di trasferimento ad anello aperto del sistema specificata dal docente, verranno effettuate simulazioni per quattro diversi tipi di controllori: P, PD, PI e PID. A questi diversi sistemi verrà applicato un ingresso a gradino unitario e le diverse risposte verranno registrate e interpretate.Nel caso dei controllori PI e PID, si analizzeranno anche le risposte a un ingresso di tipo rampa. Inoltre, si cercherà di variare la posizione dei poli per ottenere i parametri di "risposta ottimale" per l'impianto ipotetico.
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