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Em biologia, muitos organismos coordenam suas interações de forma auto-organizadora e emergente apenas por meio de comunicação indireta baseada em substâncias químicas. Estas chamadas semi-químicas compreendem feromonas, mediando a coordenação entre organismos da mesma espécie, bem como allocemias, como alomonas, kairomonas, sinomonas e apneumonas, mediando a coordenação entre organismos de diferentes espécies. A fim de explorar esta diversidade biológica para a engenharia de mecanismos de coordenação bem adaptados para a auto-organização de sistemas emergentes multiagentes, os efeitos micro e macroscópicos dos diferentes tipos de semi-químicos têm de ser melhor compreendidos. Nós nos concentramos em insetos acusticamente comunicantes para explorar como o sistema nervoso controla a geração de sinais sonoros, e como as células nervosas no cérebro processam esses sinais para permitir o reconhecimento específico da espécie. Desta forma, usamos esses insetos como sistemas modelo para revelar princípios fundamentais do processamento neuronal no nível das redes, células nervosas e moléculas.