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Este livro estuda o controlo de sistemas não lineares e está organizado numa introdução, cinco capítulos e uma conclusão: O primeiro capítulo é dedicado a uma evocação dos modelos de estado de sistemas não lineares, da teoria da estabilidade de sistemas não lineares e dos vários métodos de controlo de sistemas não lineares. No segundo capítulo, são apresentadas noções gerais sobre a lógica difusa, bem como a composição de um sistema de controlo difuso e os diferentes tipos de controlo utilizando a lógica difusa. O terceiro capítulo apresenta as noções fundamentais de controlo de estrutura variável e alguns conceitos básicos sobre a teoria dos modos deslizantes. O quarto capítulo é dedicado ao estudo e síntese do controlo por modos deslizantes fuzzy híbridos para resolver o problema da estabilidade e do seguimento de uma trajetória de referência para uma classe de sistemas não lineares. No quinto capítulo, é apresentada a técnica de controlo fuzzy adaptativo por modos deslizantes. No final, a conclusão apresenta os resultados deste trabalho e as perspetivas que se colocam.