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Das Hauptziel dieses Buches ist es, den erforderlichen Reibungskoeffizienten (RCOF) als neue Variable zur Charakterisierung des normalen und pathologischen Gangs vorzustellen; außerdem könnte er zur Vorhersage der tatsächlichen Sturzgefahr von Patienten mit Schlaganfall und Parkinson-Krankheit (PD) verwendet werden. Im ersten Kapitel werden die Literaturrecherche zur Tribologie (die Lehre von der Reibung) und zum RCOF während des Gehens vorgestellt. Im zweiten Kapitel wird die Methodik zur Berechnung des RCOF auf der Grundlage der Bodenreaktionskräfte (GRF) erörtert. Diese Variable wird als Verhältnis zwischen der Scherung der horizontalen GRF-Komponenten (Ergebnis der lateralen und anterior-posterioren GRF) und der vertikalen GRF berechnet. Mit dieser Methodik wurden die im dritten, vierten, fünften und sechsten Kapitel vorgestellten Studien konzipiert. Im dritten und vierten Kapitel wurden die Studien über die Auswirkungen des Bodenbelags auf den RCOF während des normalen und pathologischen Gangs diskutiert. Im fünften und sechsten Kapitel wurden Studien zur Analyse der momentanen RCOF-Kurve bei Patienten mit Schlaganfall und PD vorgestellt. Diese Analysen stellen den ersten Versuch dar, die Parameter der RCOF-Kurve während der Ganganalyse zu untersuchen.