Arnoldo Fernández Ramírez, Roxana García Andrade, Armando Martinez Reyes

Desenvolvimento de um módulo de comando manipulador

Utilização de software SMAR

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

O desenvolvimento de um módulo de comando manipulador é baseado no projecto de software SMAR, que foi criado na linguagem Visual C++ com as bibliotecas do Open Inventor para modelação 3D.Actualmente, é necessário um módulo no qual a informação sobre um manipulador em movimento possa ser armazenada e gerida. Este projecto de inovação documenta os conhecimentos necessários para compreender o funcionamento necessário do SMAR, conhecimentos fundamentais de robótica, programação orientada a objectos em Visual C++, entre outros conhecimentos necessários, realizando uma análise e concepção de um módulo com funções básicas, a partir do qual o módulo pode mais tarde ser iniciado na sua versão final.Está planeado que no futuro o módulo do sistema processará a informação quando o manipulador realizar movimentos, seja de forma autónoma ou controlada. A informação seria processada no SMAR, e os movimentos seriam então exibidos num modelo simulado do manipulador, em simultâneo com os movimentos reais do manipulador.

Produktdetails

• Verlag: Edições Nosso Conhecimento
• Seitenzahl: 56
• Erscheinungstermin: 23. Januar 2023
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 102g
• ISBN-13: 9786205557662
• ISBN-10: 6205557665
• Artikelnr.: 67338096

Autorenporträt

Arnoldo Fernández Ramírez, PhD em Mecânica dos Sólidos pela Universidade de Poitiers, França. As suas áreas de interesse são a robótica e as mãos robóticas. É PTC do Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Nuevo León. Corpo académico de sistemas robóticos, mecatrónica, ferramentas educativas e aplicações em energias renováveis.