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El objetivo de un proceso es convertir determinadas materias primas en productos deseados utilizando las fuentes de energía disponibles de forma óptima. Un proceso denota un procedimiento o una serie de operaciones sobre recursos fluidos o sólidos durante las cuales los materiales se colocan en un estado más útil. Este libro se basa en la investigación de dicho proceso, que se modela como SOPDT para su control mediante un controlador basado en IMC.