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En la industria de procesos, varios procesos pueden modelarse utilizando modelos SOPDT. Es muy importante comprobar el rendimiento de los controladores para este modelo y comentar la superioridad del rendimiento de unas técnicas de ajuste de controladores sobre otras. En el presente libro, se considera el proceso que puede modelarse como SOPDT para el diseño de controladores PID y el análisis de su rendimiento. Se selecciona un modelo SOPDT y se calculan los parámetros del controlador para diseñar controladores PID utilizando tres técnicas de ajuste, a saber, el control de modelo interno (IMC), la técnica de ajuste de Skogestad y la técnica de ajuste de Ziegler Nichols. A continuación, se comparan y analizan las respuestas de bucle cerrado obtenidas para determinar la capacidad de seguimiento del punto de consigna de los controladores.