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Los dispositivos semiconductores de potencia han revolucionado completamente el control de los accionamientos, especialmente en las áreas de control mediante el uso de tiristores, IGBT, MOSFET de potencia, etc. La metodología utilizada en este libro es simplemente el uso de dispositivos de conmutación electrónica de potencia para hacer girar el motor de corriente continua en serie a diferentes velocidades mediante el uso de la técnica de modulación de ancho de pulso (PWM) el circuito electrónico de potencia está interconectado con el microcontrolador PIC que genera la señal PWM requerida.