Las ecuaciones diferenciales de Hamilton tienen un origen. No surgen ni de la nada ni del genio individual, sino del penoso "trabajo del concepto". Aparecen como una curiosidad en los cálculos de J. L. Lagrange y adquierern su formulación teórica en la obra de C. G. J. Jacobi. Entre otras cosas, este libro trata de esa historia y de cómo se desarrollan las teorías matemáticas. El eje del desarrollo del texto es el problema de la hamiltonización, que de ser muy especializado debe pasar a ser central en la construcción de la teoría matemática de la mecánica.
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