Cet ouvrage met en avant le modèle intégral plus délai dans le but d'analyser les contrôleurs. L'effet de la non-concordance des modèles sur les performances des contrôleurs est cité en détail. De nombreuses techniques de réglage des contrôleurs qui sont bien établies et certaines techniques de réglage émergentes sont incluses à des fins d'analyse. Ces contrôleurs sont conçus pour un modèle IPDT approprié sélectionné et l'analyse du système de contrôle est effectuée en accordant une attention particulière à l'effet de la non-concordance des modèles sur les performances du système.
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